助力機(jī)械手具備人機(jī)交互能力，且特別適用于生產(chǎn)企業(yè)中的環(huán)境復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大和需要頻繁搬運(yùn)重物的場(chǎng)合，能夠?yàn)槠髽I(yè)有效提升工作效率，減少勞動(dòng)定員和減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度，也能為促進(jìn)勞動(dòng)密集型產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)調(diào)整和轉(zhuǎn)型升級(jí)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

   在當(dāng)前，傳統(tǒng)生產(chǎn)制造業(yè)企業(yè)正處于大范圍向工業(yè)自動(dòng)化、工業(yè)機(jī)器人方向升級(jí)改造的時(shí)期，各行各業(yè)的自動(dòng)化程度已經(jīng)越來越高。現(xiàn)代化加工車間基本都配有助力機(jī)械手機(jī)械手用以提高生產(chǎn)效率，以及完成人工難以完成的工作或危險(xiǎn)性高的工作。

   那么使用助力機(jī)械手就高枕無(wú)憂了嗎？

   事實(shí)上，在安裝助力機(jī)械手時(shí)，由于工人的不正確操作，常常會(huì)導(dǎo)致助力機(jī)械手出現(xiàn)一些這樣或那樣的故障，接下來昱博自動(dòng)化結(jié)合多年設(shè)備安裝經(jīng)驗(yàn)給大家分享注塑助力機(jī)械手安裝設(shè)置的十大注意事項(xiàng)：

   1、在兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的助力機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。

   2、有些產(chǎn)品需要助力機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。

   3、助力機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均可以現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會(huì)及時(shí)報(bào)警并停止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。

   4、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)(故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等停機(jī))，可以手動(dòng)將助力機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置;不會(huì)妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。

   5、設(shè)置手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動(dòng)防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作，可以使損失最小。

   6、助力機(jī)械手和注塑機(jī)的動(dòng)作一致，即不會(huì)產(chǎn)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因助力機(jī)械手的動(dòng)作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長(zhǎng)。

   7、注塑機(jī)或助力機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和助力機(jī)械手會(huì)互鎖。即助力機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會(huì)停止操作;同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，助力機(jī)械手也會(huì)停止動(dòng)作。

   8、助力機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì)立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。

   9、所有動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。

   10、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。