助力機(jī)械手，是氣動輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。使用氣動助力機(jī)械手可以降低操作人員的勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)搬運大質(zhì)量工件時操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。氣動平衡助力機(jī)械手操作簡單、使用安全、維護(hù)方便、靈活性強(qiáng)，適用于倉儲行業(yè)和零件加工車間的物料搬運、自動生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場合。

   真空吸盤又稱真空吊具一般來說，利用真空吸盤抓取工件是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。

   另外，在實際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下，需要注意的是，機(jī)械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力，使工件在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。

   在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送?？紤]到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通常真空吸盤可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。

   當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。

   真空吸盤的應(yīng)用十分廣泛，即使在十分特別的環(huán)境下也會用到，然而對于特殊環(huán)境下的真空吸盤應(yīng)該做好特殊保養(yǎng)，在使用的時候應(yīng)該注意一些事項。

   1、在低溫環(huán)境中使用

   在5℃以下的環(huán)境中使用真空吸盤時，為防止壓縮空氣的冷凝水，水分等固化或凍結(jié)，應(yīng)采取安裝空氣干燥等措施。

   2、沖擊以及振動環(huán)境中使用

   給真空元件產(chǎn)品施加的沖擊應(yīng)在150m/s 以下，振動應(yīng)在40m/s 以下。如果超過該值，則會引起誤動作。

   3、真空吸盤壓力傳感器等的導(dǎo)線配線時，應(yīng)遠(yuǎn)離干擾較大的高壓電源機(jī)器，高壓線，動力線。否則會造成誤動作或故障。