助力機械手綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。它的出現(xiàn)是為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn)，解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動和提高生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)。

   隨著我國改革開放的逐漸深入，國內(nèi)的助力機械手產(chǎn)業(yè)將面對越來越大的競爭與沖擊，因此，掌握國內(nèi)助力機械手市場的實際情況，把握我國助力機械手的相關(guān)技術(shù)與研究進展，顯得十分重要。
       世只界制造業(yè)將進入一個新階段，敏捷制造將成為企業(yè)的主導(dǎo)模式。能否抓住市場機遇快速開發(fā)出新產(chǎn)品，將是企業(yè)贏得競爭的主要手段。要減小生產(chǎn)成本對生產(chǎn)批量的依賴，就要發(fā)展敏捷制造裝備。敏捷制造裝備的可編程、可重組和快速響應(yīng)能力使得在進行小批量生產(chǎn)時，可實現(xiàn)接近中、大批量生產(chǎn)的效率。

   助力機械手具有可編程、基于傳感器控制、自主規(guī)劃、可協(xié)調(diào)作業(yè)等特點，進一步發(fā)揮這些高柔性和智能化特點，使它成為可重組的敏捷制造生產(chǎn)裝備及系統(tǒng)的重要組成部分，為傳統(tǒng)制造企業(yè)向敏捷制造企業(yè)跨躍發(fā)展提供重要的技術(shù)支持，是助力機械手的發(fā)展趨勢。
       要縮短我國助力機械手與國外的差距，必須利用自己的優(yōu)勢走產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展道路。因此，我國助力機械手行業(yè)在發(fā)展的道路上要認識到以下幾點情況:
       第一，助力機械手技術(shù)是我國工廠自動化發(fā)展的必然趨勢，國家要對國產(chǎn)助力機械手有更多的政策與經(jīng)濟支持，吸引高新技術(shù)人才，加大技術(shù)投入與建設(shè); 
       第二，在國家的科學(xué)技術(shù)發(fā)展計劃中，應(yīng)該繼續(xù)對智能機器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面; 
       第三，部分國產(chǎn)助力機械手已經(jīng)與國外相當，企業(yè)采購助力機械手時不要盲目進口，應(yīng)該綜合評估，大力弘揚國產(chǎn)助力機械手。