助力機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器，它有多個(gè)自由度，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。在我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展由高速度向高質(zhì)量轉(zhuǎn)變的過程中，助力機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。

   助力機(jī)械手氣動(dòng)元件需要注意哪些問題？如搬運(yùn)助力機(jī)械手的伺服控制系統(tǒng)，根據(jù)所用驅(qū)動(dòng)元件的類型，可分為機(jī)電伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)部件的技術(shù)要求如下:

   1、系統(tǒng)精度:伺服系統(tǒng)精度是指輸出再現(xiàn)輸入信號(hào)的精度要求。它以誤差的形式表示，可以概括為動(dòng)態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差。

   2、穩(wěn)定性:助力機(jī)械手伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指對(duì)系統(tǒng)的干擾消失后，系統(tǒng)恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力，或給系統(tǒng)新的輸入指令后，系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。

   3、響應(yīng)特性:響應(yīng)特性是指輸出跟隨輸入指令的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。響應(yīng)速度與助力機(jī)械手的許多因素有關(guān)，如計(jì)算機(jī)的運(yùn)行速度、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等。

   4、工作頻率:工作頻率通常指系統(tǒng)允許的輸入信號(hào)的頻率范圍。當(dāng)輸入工作頻率信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)能按技術(shù)要求正常工作，但當(dāng)輸入其它頻率信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)不能正常工作。選擇體積小、外觀精致、噪音低、振動(dòng)小等特點(diǎn)的產(chǎn)品，使安裝方便，能滿足低速和高速的不同要求。練習(xí)位置、速度、扭矩三位一體的控制方式，響應(yīng)速度快。

   如果伺服系統(tǒng)滿足以上性能要求，那么對(duì)于助力機(jī)械手的工作效率來說，可謂更上一層樓。