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助力機械手真空吸盤的不同材質(zhì)和使用要求

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助力機械手真空吸盤的不同材質(zhì)和使用要求

發(fā)布日期:2022-06-28 作者:江蘇昱博自動化設備有限公司 點擊:

助力機械手.jpg

   助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機,是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理,使操作者對重物進行相應的推拉,可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動定位,重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),無需熟練的點動操作。

助力機械手.jpg

   由于真空吸盤的特殊結構,在與物體接觸后會形成一個臨時性的密閉空間。我們通過氣動管路或者一定的裝置,抽走或者稀薄密閉空間里面的空氣。這樣,密閉空間里面的氣壓就低于外界的一個大氣壓了。于是,內(nèi)外壓力差產(chǎn)生了。外面的大氣壓會把物體和真空吸盤牢牢地擠壓在一起。這樣,我們就看到真空吸盤吸住了物體。到達目的地后把密閉空間和外面的大氣壓聯(lián)通,真空吸盤就與物體分離開了。基于上述原理,真空吸盤是真空系統(tǒng)中重要的配件!在真空系統(tǒng)吸附、抓取工件的時候,真空吸盤直接和工件接觸,起到密封、連接等作用。

   真空吸盤一般被用于搬運和固定物體之用,我們將真空發(fā)生器、真空開關、真空表等配件組裝到一起,這樣,既節(jié)省了客戶的成本,又方便了客戶的安裝,還可以根據(jù)客戶的需要選配和設計各種功能。

   真空吸盤的材質(zhì)有好多種,比如丁晴橡膠、硅橡膠、氟橡膠、天然橡膠等等。不同的材質(zhì)適用于不同環(huán)境,比如硅橡膠的真空吸盤適用于高溫場合、丁晴橡膠的耐油性比較好等等。真空吸盤也有很多種規(guī)格和形狀,真空吸盤的直徑從50mm—400mm都有。根據(jù)形狀,真空吸盤有圓形真空吸盤、橢圓形真空吸盤、方形真空吸盤;單層真空吸盤、雙層真空吸盤、多層真空吸盤等。

   有效吸附面積

   吸盤直徑雖表示吸盤的外徑,但利用真空壓力吸附物體時,因真空壓會使橡膠變形,吸附面積也會隨之縮小??s小后的面積即稱為有效吸附面積,此時的吸盤直徑即稱為有效吸盤直徑。根據(jù)真空壓力,吸盤橡膠的厚度以及與吸附物的摩擦系數(shù)等不同,有效吸盤直徑也會有差異,一般情況可預估會縮小10%,所以選擇時,請考慮到此點,不要使吸盤從吸附物的邊緣露出。


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