助力機(jī)械手是在機(jī)械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，使得其能更好地實現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī) 結(jié)合。助力機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕 危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，助力機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。

        助力機(jī)械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機(jī)器，它有多個自由度，可 用來搬運(yùn)物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的勞動力密集型行業(yè)，助力機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。

   智能助力機(jī)械手可以代替人們的繁重勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，在有害環(huán)境下操作，保護(hù)人身安全。因此，智能助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造和冶金、電子、輕工業(yè)和原子能部門。智能助力機(jī)械手廣泛應(yīng)用于工業(yè)企業(yè)，從組裝、測試、處理到自動焊接、自動涂裝和自動沖壓，代替手工勞動，減少員工勞動力，提高勞動效率。如果日常使用中出現(xiàn)故障，就要及時維修保養(yǎng)。那么，在智能助力機(jī)械手的維護(hù)過程中，為避免危險，應(yīng)注意以下事項呢？

   1、無論是維護(hù)還是維護(hù)，都不要打開智能輔助機(jī)器人的電源，也不要將氣壓連接到輔助器上。

   2、不要在潮濕或多雨的地方使用智能輔助機(jī)械手，保持工作區(qū)光線充足；

   3、調(diào)整或更換模具時，請注意安全，以免受到智能助力機(jī)械手的傷害；

   4、向上/向下推動智能助力機(jī)械手的機(jī)械臂，引入/縮回、擰緊并擰出刀具的固定部分，不管螺母是否松動；

   5、引入上下行程擋板和行程調(diào)整，防滴管支架固定螺釘是否松動；

   6、氣管沒有扭曲，氣管接頭和氣管有無泄漏；

   7、除了接近開關(guān)、吸氣鉗故障和電磁閥故障外，還應(yīng)對智能助力機(jī)械手專業(yè)培訓(xùn)人員進(jìn)行培訓(xùn)，否則不得隨意更換。