氣動助力機械手又稱平衡器、平衡環(huán)、氣動助力器等，由于其具有省事，省力的特點，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個領(lǐng)域，如：大型物料的移載，搬運，大型設(shè)備的精確定位、裝配等場合，總之，在現(xiàn)代生產(chǎn)中，無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、配送等環(huán)節(jié)，氣動機械手都發(fā)揮著不可替代的作用。

   氣動機械手的基本原理是運用負載檢測及氣壓反饋對吊運的工件實現(xiàn)自動平衡，可在空間內(nèi)平衡移動定位重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，以便使工件“懸浮”于空中。這樣在一定的空間內(nèi)，操作者只需對工件使用較小的推力或拉力，就可以破壞氣壓平衡，使工件輕松、高效的實現(xiàn)自由搬運。

   氣動助力機械手在自動化流水線、智慧工廠建設(shè)中之所以有著廣泛的用途。但是，助力機械手配件的可靠性對助力機械手的性能具有決定性影響。因此，助力機械手配件必須具備以下技術(shù)特征：

   1、產(chǎn)業(yè)化部件：成熟的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和可靠性。

   2、模塊化結(jié)構(gòu)：大量減少非標設(shè)計與制造，最大限度的減少設(shè)計與實施的風(fēng)險。

   3、優(yōu)良的驅(qū)動與控制系統(tǒng)：具有標準機械手的通用功能，如示教等。

   4、經(jīng)濟性：產(chǎn)業(yè)化的部件組合，可大幅度的減少設(shè)施本錢。

   5、可計算的工期：模塊化的結(jié)構(gòu)還可以大大減少試制周期，使實施過程更加可控。

   6、工件的在線檢測：確保產(chǎn)品質(zhì)量。