助力機(jī)械手，又稱為“氣動(dòng)平衡機(jī)械手”、“氣動(dòng)平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動(dòng)移載機(jī)"，是利用氣平衡和自動(dòng)調(diào)節(jié)原理制成的設(shè)備，由主機(jī)和夾具組成。它能自動(dòng)地平衡工件的質(zhì)量，準(zhǔn)確地保持安裝所需要的姿態(tài)，協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和安裝任務(wù)，其應(yīng)用可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生率。

   目前國(guó)內(nèi)助力機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點(diǎn)焊、噴漆、噴涂、鑄鍛、熱處理等方面，然而數(shù)量、品種、功能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。

   隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，助力機(jī)械手的應(yīng)用范圍必將得到進(jìn)一步的突破：

   1、在國(guó)內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，重點(diǎn)發(fā)展鑄造、熱處理方面的助力機(jī)械手;

   2、發(fā)展通用助力機(jī)械手，有條件的還要研制示教式助力機(jī)械手、計(jì)算機(jī)控制助力機(jī)械手和組合助力機(jī)械手等;

   3、提高助力機(jī)械手的反應(yīng)速度，減少?zèng)_擊，正確定位;

   4、大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有 觸覺(jué)、視覺(jué)等性能的助力機(jī)械手，并考慮與計(jì)算機(jī)連用。

   5、研制具有某種智能的助力機(jī)械手，使助力機(jī)械手具有一定的傳感能力，具有視覺(jué)功能和觸覺(jué)功能。

   6、目前世界高端工業(yè)助力機(jī)械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求，將助力機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。

   7、隨著機(jī)械手的小型化和微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)械領(lǐng)域，而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。