助力機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，助力機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)化流水線中，助力機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了助力機(jī)械手的發(fā)展，使得助力機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。借此，昱博自動(dòng)化為大家分享硬臂助力機(jī)械手的用途特點(diǎn)及工作原理。

   1、用途

   硬臂助力機(jī)械手，是一種搬運(yùn)重物的助力機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用在化工、電子、汽車、家電、食品和飲料等生產(chǎn)、裝配的物流系統(tǒng)中，會(huì)輕松、準(zhǔn)確地為您移載，極大地減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，易于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的規(guī)模化、自動(dòng)化，是配合自動(dòng)化生產(chǎn)的有力工具。

   2、特點(diǎn)

   （1）可在一定的半徑范圍內(nèi)搬運(yùn)重物；

   （2）較大的高度行程和搬運(yùn)重量；

   （3）固定地點(diǎn)之間的搬運(yùn)更加方便自如；也可根據(jù)客戶要求，定制成桁架移動(dòng)、地面軌道移動(dòng)或輪式底板移動(dòng)。

   （4）夾具可以根據(jù)客戶要求或產(chǎn)品形狀進(jìn)行個(gè)性化定制。

   3、工作原理及結(jié)構(gòu)

   硬臂助力機(jī)械手采用杠桿原理，利用氣缸驅(qū)動(dòng)杠桿近端，杠桿遠(yuǎn)端可提升重物。氣缸內(nèi)壓力經(jīng)精密減壓閥調(diào)定并自動(dòng)穩(wěn)壓，使氣缸的施力與重物的拉力保持平衡狀態(tài)，當(dāng)操縱者以外力操縱上升或下降時(shí)，即改變平衡狀態(tài)，并自動(dòng)重新調(diào)整并保持新的平衡，因此達(dá)到以很少的操縱力移動(dòng)重物的過程。

   硬臂助力機(jī)械手控制方式上通過壓力的多重控制來實(shí)現(xiàn)多負(fù)載運(yùn)行及空、負(fù)載的相互轉(zhuǎn)換；在回路壓力波動(dòng)和斷氣時(shí)，系統(tǒng)提供適時(shí)的保護(hù)；在重物到達(dá)工位且放穩(wěn)落實(shí)時(shí)，才能解除負(fù)載，從而能避免誤動(dòng)作帶來的意外。