助力機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。近年來(lái)，隨著電子技術(shù)特別是電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人的研制、生產(chǎn)和使用，已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展，使其能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合，代替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。

   助力機(jī)械手對(duì)于生產(chǎn)作業(yè)有很大幫助，但是不管再好的機(jī)械用久了總會(huì)出現(xiàn)故障，今天，昱博自動(dòng)化就給大家分享助力機(jī)械手常見的故障和解決辦法。

   五、鏈條線托盤部輸送或不停

   1、檢查鏈線條的光電是否正常(無(wú)料時(shí)綠燈亮，有料時(shí)黃綠燈都亮。)

   2、系統(tǒng)是否啟動(dòng)

   3、檢查電機(jī)是否跳閘

   六、助力機(jī)械手抓手不開合

   1、無(wú)氣源。

   2、電磁閥異常。

   3、控制線路斷線。

   七、抓手掉包或甩包

   1、確認(rèn)氣源壓力是否在要求范圍內(nèi)。(壓力必須為5MPa不能小于5MPa)

   2、氣動(dòng)管路是否有漏氣現(xiàn)象

   3、檢查電磁閥控制線是否連接完好

   4、檢查漲緊套是否有松動(dòng);重新緊固好

   八、齒輪脫鏈及輸送線皮帶打滑

   1、鏈條拉長(zhǎng)。去掉長(zhǎng)出的部分，重新連接調(diào)配

   2、皮帶過(guò)松。調(diào)節(jié)帶輪漲緊裝置，使皮帶松緊度適宜

   3、帶輪連接鍵脫落;重新裝配好連接鍵

   九、輸送線傳動(dòng)響聲過(guò)大

   1、軸承缺油，按要求加注軸承油。

   2、鏈條、鏈輪嚙合不好;調(diào)整鏈條、鏈輪。按要求加潤(rùn)滑油。

   3、線體不穩(wěn)，調(diào)整緊固可調(diào)腳杯，使線體穩(wěn)固。

   4、助力機(jī)械手緊固件松動(dòng)，重新緊固。