助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、手動移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時省時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點(diǎn)動操作。

   在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中，為了應(yīng)對大型零件的運(yùn)輸組裝 ，降低作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度 ，提高作業(yè)效率，助力機(jī)械手是目前第一采用的設(shè)備。 操作人員只需用小力就可以上下左右移動重物。助力機(jī)械手的基本原理是用恒壓控制平衡負(fù)載 ，通過平行連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)任意位置的平衡 。

   助力機(jī)械手適合安全、高效地捕捉不同樣貌、形狀的物品，抓取重物 。但助力機(jī)械手的安全裝置必須齊全，這樣才能確保操作助力機(jī)械手時安全高效。

   1、助力機(jī)械手夾具配備有負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作者：此時物料是否可被提起或被卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時，顯示器呈綠色。

   2、助力機(jī)械手的所有調(diào)壓器均配備有負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣當(dāng)前工作狀況和壓力值。

   3、助力機(jī)械手整體邏輯配備有安全誤操作保護(hù)裝置，防止誤動作對人身或設(shè)備造成傷害；在操作者未對安裝狀況進(jìn)行確認(rèn)前，即工件未安裝到位前，如果工人誤操作松開按鈕，工件不能被卸載（限于動力夾具）。

   4、助力機(jī)械手配備了失氣保護(hù)裝置，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，主機(jī)臂桿不能動作，機(jī)械手停止作業(yè)，避免意外的傷害。

   5、助力機(jī)械手配套安全控制系統(tǒng)，在操作時，系統(tǒng)不會因?yàn)檎`動作，而突然改變負(fù)載或空載壓力，因此機(jī)械手不會因此快速上升或下降而對人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。