助力機械手又稱機械手、平衡吊、手動移載機，是一種新穎的用于物料搬運時省時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。

   碼垛助力機械手是助力機械手應(yīng)用的一種形式，也是現(xiàn)代高科技的產(chǎn)物，它的誕生，不僅替代了人力，更增加了工作的效率和質(zhì)量，解放了人類雙手的同時，更給予了廠家和企業(yè)更豐厚的利潤。那么當(dāng)碼垛助力機械手用于碼垛時它的的主要優(yōu)勢體現(xiàn)在：

   1、工作效率高。碼垛助力機械手在處理大量碼垛工作量的時候，它的碼垛能力比傳統(tǒng)碼垛機，人工碼垛都要高的多。
       2、使用方便。碼垛助力機械手結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修。

   3、易于維護。碼垛助力機械手主要構(gòu)成零配件少，維護費用很低，產(chǎn)品的全生命周期成本費用更低。
       4、電源消耗低。電源消耗量大約是機械式碼垛機的五分之一。
       5、環(huán)境適應(yīng)性強。碼垛助力機械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場地使用效率高，應(yīng)用靈活。碼垛機械手臂的應(yīng)用非常靈活，一臺機器手臂可以同時處理多條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時，只須簡單調(diào)整夾具及手臂，大多即可進行運行，無須大量硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置。
       6、操作簡單。全部操作完全由操作工零重力實現(xiàn)，操作非常簡單。垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲存及運輸。