隨著我國經濟的進一步結構調整和轉型升級，經濟發(fā)展也由高速度向高質量發(fā)展，促進了生產過程機械化、自動化和信息化水平的提升，各型助力機械手憑借其自身顯著的特點必將得到廣泛應用。而助力機械手具有價格低廉、結構簡單、功率體積比高、無污染、防爆及抗干擾性強等特點，在實際應用中具有無可比擬的優(yōu)勢。但助力機械手在加工制造過程中，沒有統(tǒng)一國標，必須進行個性化的定制。

   國標就是指統(tǒng)一規(guī)定的一般機器都能用大眾型的按照國家規(guī)定尺度制造的，比如一輛機器要換個螺冒在任何家五金店都買的到也能用，通常性和通用性。

       非標的助力機械手恰恰相反，必須按照那個特定的規(guī)定加工的，非標加工的零件也只有廠家自己有，外面是買不到，江蘇昱博自動化設備有限公司的助力機械手的最大的特點就是個性化的定制加工。

       助力機械手非標件的加工工藝要求：
       一般技術要求：
       1、零件去除氧化皮；
       2、零件加工表面上，不應有劃痕、擦傷等損傷零件表面的缺陷；
       3、去除毛刺飛邊。
       熱處理要求：
       1、經調質處理，HRC50~55；
       2、零件進行高頻淬火，350~370℃回火，HRC40~45；
       3、滲碳深度0.3mm；
       4、進行高溫時效處理。
       公差要求：
       1、未注形狀公差應符合GB1184-80的要求；
       2、未注長度尺寸允許偏差±0.5mm；3.鑄件公差帶對稱于毛坯鑄件基本尺寸配置。
       零件棱角要求：
       1、未注圈角半徑R5；
       2、未注倒角均為2×45°；
       3、銳角/尖角/銳邊倒鈍。
       裝配工藝要求：
       1、各密封件裝配前必須浸透油；
       2、裝配滾動軸承允許采用機油加熱進行熱裝，油的溫度不得超過100℃；
       3、齒輪裝配后，齒面的接觸斑點和側隙應符合GB10095和GB11365的規(guī)定；
       4、裝配液壓系統(tǒng)時允許使用密封填料或密封膠，但應防止進入系統(tǒng)中；
       5、進入裝配的零件及部件（包括外購件、外協(xié)件），均必須具有檢驗部門的合格證方能進行裝配；
       6、零件在裝配前必須清理和清洗干凈，不得有毛刺、飛邊、氧化皮、銹蝕、切屑、油污、著色劑和灰塵等；
       7、裝配前應對零、部件的主要配合尺寸，特別是過盈配合尺寸及相關精度進行復查；
       8、裝配過程中零件不允許磕、碰、劃傷和銹蝕；
       9、螺釘、螺栓和螺母緊固時，嚴禁打擊或使用不合適的旋具和扳手。緊固后螺釘槽、螺母和螺釘、螺栓頭部不得損壞；
       10、規(guī)定擰緊力矩要求的緊固件，必須采用力矩扳手，并按規(guī)定的擰緊力矩緊固。