助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，靠氣路保證零操作力，操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。

   助力機械手極大的節(jié)省了人力物力，并且能準確的定位，保證設(shè)備和操作人員的安全，操作簡單方便，靈活性強，適合現(xiàn)代工業(yè)幾加工中心等裝配行業(yè)使用。助力機械手由氣動和機械兩部分組成，因此這兩部分的穩(wěn)定性及品質(zhì)極大程度的影響了設(shè)備的使用和維護的過程。

   一、氣動元器件穩(wěn)定性的影響

   氣動元器件必須需要用品牌元件。特別是重要元器件，例如氣動精密減壓閥等，其為整個氣路系統(tǒng)的樞紐部分，因而其穩(wěn)定性將可能影響生產(chǎn)節(jié)拍、安全、維護以及成本等方面的因素?？紤]到工況的不同，我們又需要考慮設(shè)備選型時候的元器件與工況的匹配情況。因為車間壓縮空氣的氣質(zhì)較差，含水份過多，因此，在選用兩聯(lián)件的時候，就要仔細考慮兩聯(lián)件的型號。例如是否需要自動排水等等，以減少水蒸氣進入氣路系統(tǒng)，從而影響設(shè)備的穩(wěn)定性。

   二、機械加工精度及質(zhì)量對設(shè)備穩(wěn)定性和安全性的影響

   如助力機械手夾緊氣缸活塞桿接頭處斷裂，其產(chǎn)生的主要原因是：

   1，直觀的分析，應(yīng)當是導向精度不夠，但導向精度不夠，首先會造成氣缸活塞桿對桿密封圈的偏磨，在活塞桿的根部會漏氣；如果不存在漏氣現(xiàn)象，應(yīng)該是設(shè)計不合理、導向精度不夠的原因造成的；

   2，氣缸活塞桿的本身質(zhì)量缺陷：

   3，其他意外的原因。

   三、為了解決由于氣動和機械的穩(wěn)定性造成的助力機械手的維護問題，具體解決方案為：

   1、改“直線軸承導向”為“直線導軌導向”，改善導向精度及強度；

   2、將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”，更好的保護氣缸。

   助力機械手對于設(shè)備的選型和機械的穩(wěn)定性有著極強的要求，昱博自動化作為專業(yè)的助力機械手廠家在實際生產(chǎn)過程中，努力踐行“為客戶創(chuàng)造價值和效益，為社會提供優(yōu)良產(chǎn)品和服務(wù)”的經(jīng)營理念，以真誠的態(tài)度、優(yōu)異的品質(zhì)，給客戶帶來產(chǎn)品全生命周期的滿意服務(wù)。