助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

   助力機(jī)械手“零重力”操作系統(tǒng)即具有平衡物料重力的功能，將重物“浮”在空中，操作者可輕松、方便地對(duì)重物實(shí)現(xiàn)各種要求的搬運(yùn)、裝配和特殊定位工作。

   助力機(jī)械手“零重力”操作系統(tǒng)由直流伺服電機(jī)、光電編碼器、減速器和滾筒等組成。通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)繩上下移動(dòng)來(lái)提升物料或工件。為防止斷電時(shí)因物料的重力作用反向驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，要求減速器具有止逆功能。

   助力機(jī)械手零重力操作力控制系統(tǒng)與普通的重力提升系統(tǒng)有很大的區(qū)別，普通的重力提升系統(tǒng)也有類似于助力機(jī)械手“零重力”操作系統(tǒng)重力平衡系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，但升降速度是固定的，操作者通過(guò)按動(dòng)上升和下降兩個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)升降操作。其缺點(diǎn)之一是操作比較繁瑣，啟動(dòng)和停止瞬間會(huì)產(chǎn)生沖擊，要求操作者有良好的操作技能。缺點(diǎn)之二是采用開(kāi)環(huán)繼電器控制，定位精度很低。
       助力機(jī)械手“零重力”操作系統(tǒng)的原理，是它采用直流電機(jī)閉環(huán)速度伺服系統(tǒng)，升降指令來(lái)自于裝載操作把手上的力傳感器，當(dāng)操作者搬動(dòng)操作把手產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，力傳感器輸出信號(hào)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換接口送給單片機(jī)系統(tǒng)，作為輸入指令，單片機(jī)根據(jù)力信號(hào)的大小控制電機(jī)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，控制物料隨操作者的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)而運(yùn)動(dòng)。當(dāng)操作者停止搬動(dòng)操作把手時(shí)，力傳感器的輸出信號(hào)為零，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。出于傳感器的靈敏度較高，只需要很小的操作力即可產(chǎn)生所需要的力信號(hào)，操作者感受不到被提升物料的重力，可以很輕便地實(shí)現(xiàn)物料的升降控制，因此稱為零重力操作。
       在助力機(jī)械手“零重力”操作系統(tǒng)中沒(méi)有使用具有反向自鎖功能的減速器，而是使用行星輪減速器。這樣可以大大提高驅(qū)動(dòng)工作效率。在減速器之后，同軸串聯(lián)一個(gè)逆止器，防止斷電后升降機(jī)構(gòu)因?yàn)樨?fù)載重力的作用而逆行運(yùn)動(dòng)。