自動化流水線是在流水線的基礎上逐漸發(fā)展起來的，它不僅要求線體上各種機械加工裝置能自動地完成預定的各道工序及工藝過程，使產品成為合格的制品，而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、工件的分揀甚至包裝都能自動地進行，使其按照規(guī)定的程序自動地進行工作，我們稱這種自動工作的機械電氣一體化系統(tǒng)為自動化流線。

   自動化流水線主要由五個部分組成，分別是機械本體：機械傳動，檢測傳感部分：設備運行狀態(tài)、信號變換，控制系統(tǒng)：PLC技術，執(zhí)行部件：氣動傳動及液壓傳動技術，驅動部件：步進電機以伺服電機。核心技術：傳感檢測技術、機械技術（包括助力機械手）、人機界面、氣動技術、電機驅動技術、PLC技術、網絡通信技術，下面為大家詳細的介紹自動化生產先上的五個部分及這些核心技術的結構作用等特點。

   機電一體化技術是以大規(guī)模集成電路和微電子技術高度發(fā)展并向傳統(tǒng)機械工業(yè)領域迅速滲透，機械、電子技術高度結合的現代工業(yè)為基礎，將機械技術（含助力機械手）、電力電子技術、微電子技術、信息技術、傳感測試技術、接口技術等有機地結合并綜合應用的技術。

   在綜合應用這些技術時，要根據自動化流水線系統(tǒng)的功能目標和優(yōu)化組織結構的目標，合理配置布局驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、信息的傳輸與接收系統(tǒng)、執(zhí)行機構等，并使它們在微處理單元的控制下使自動化流水線協(xié)調有序地工作，有機地融合在一起，達到預期的功能。因此，機電一體化技術是在高性能、高質量、高可靠的意義上的實現特定功能的自動化流水線系統(tǒng)工程。