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非標自動化項目與機器人、助力機械手之間的關(guān)系

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非標自動化項目與機器人、助力機械手之間的關(guān)系

發(fā)布日期:2020-06-04 作者:江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司 點擊:

   “非標自動化”就是指根據(jù)客戶需求定制的非標準類的自動化設(shè)備。所以也同樣屬于自動化領(lǐng)域。非標自動化項目功能是按企業(yè)用戶工藝要求而量身設(shè)計、定制的自動化機械設(shè)備。其操作方便、靈活不單一, 功能可按用戶的要求而添加,可更改余地大。

助力機械手

   就我司的實踐來理解,所謂“非標自動化”也就是在所有行業(yè)中,凡是不適合采用“標準自動化”概念的生產(chǎn)模式,而能實現(xiàn)機械化生產(chǎn)的工序或制程的模式, 并具有短、平、快的特征,簡略的說,這就是“非標自動化”的概念。

助力機械手

   雖然在非標自動化設(shè)計工作中,包含了選用機器人或助力機械手的內(nèi)容,但因種種原因的誤導(dǎo),將這兩者區(qū)分為兩類不同的機器。下面,我司將根據(jù)大量的案例和設(shè)備的特點簡單介紹如下:


   首先是基本概念。非標自動化的項目和機器人或助力機械手,都是人類為完成某項工作,而設(shè)計、制造出來的一個機器。無非是所謂的機器人和助力機械手,人們將多軸機器人它的外形和工作運動方式上,有點模擬人的外形和動作而已。而非標自動化設(shè)備,往往與人的外形和動作完全不一樣。
       其次是基本原理。不論是一個獨立的機器人,還是助力機械手,從原理上看,無非也就是使用驅(qū)動部品伺服電機、電動滑臺、 氣缸和油缸等作動力源,用各種傳感器、編碼器、驅(qū)動器等作信息源,再加上執(zhí)行元器件如各種運動支架、機架、吸盤、機械夾爪等基本構(gòu)件和程序自動控制軟件所組成,按照預(yù)定設(shè)計好的程式進行工作。這一點與非標自動化設(shè)計的機器完 全一致,而沒有什么實質(zhì)上的區(qū)別。

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