助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位，重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作。

   為了保證員工能夠安全、方便地操作助力機(jī)械手，在助力機(jī)械手本身設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮以下因素：
       1、安全閥單元。用來監(jiān)控機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)速度，防止在錯(cuò)誤指令發(fā)出或意外發(fā)生后，機(jī)械臂過快上升或下降，從而砸壞零件或碰傷員工。
       2、斷氣保護(hù)。確保機(jī)械手?jǐn)鄽獠粫?huì)發(fā)生意外傷人，操作可繼續(xù)一個(gè)半工作循環(huán)。

   3、制動(dòng)器單元。以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)和松脫，也可使得操作者容易控制工件，即使機(jī)械手和夾具可停在任意位置。
       4、防誤操作按鈕。例如夾具松開按鈕，必須是雙按鈕誤操作按鈕。
       在助力機(jī)械手的使用過程中，還需采取安全保護(hù)措施。為此助力機(jī)械手需配備有外形結(jié)構(gòu)保護(hù)、靜止?fàn)顟B(tài)保護(hù)、斷氣漏氣保護(hù)、誤操作保護(hù)、行程保護(hù)等。同時(shí)在助力機(jī)械手上，也有著安全閥或類似裝置，這一裝置能夠控制助力機(jī)械手的機(jī)械臂以及回轉(zhuǎn)臂的運(yùn)動(dòng)速度，以免出現(xiàn)誤操作傷害到操作人員的安全。另外機(jī)械手也需要考慮到現(xiàn)場外界壓縮空氣壓力出現(xiàn)波動(dòng)的可能性。而為了減輕這一情況對(duì)助力機(jī)械手的正常施工造成影響，需要在助力機(jī)械手上裝備增強(qiáng)動(dòng)力性能的裝置，例如增壓器等。同時(shí)也需要設(shè)置空氣過濾裝置，保證到助力機(jī)械手在實(shí)際的工作中不會(huì)受到影響。