助力機械手裝置，是利用氣動結(jié)構(gòu)對人力進行有效輔助，并且根據(jù)人工手段進行作業(yè)的機械手系統(tǒng)，因為利用氣動平衡助力機械手裝置能夠緩解現(xiàn)場作業(yè)工作人員的工作負擔以及作業(yè)時間，并且可以確保在對體積或者質(zhì)量較大的工件進行移動時的操作更加便捷以及精準確定位置，而且可以避免現(xiàn)場工作人員出現(xiàn)危險事故或者使用的設(shè)備出現(xiàn)故障。

   助力機械手不僅能夠應(yīng)用于機械行業(yè)，而且能與流水線等設(shè)備合作應(yīng)用于其他領(lǐng)域。在不同的領(lǐng)域里，因為助力機械手的使用環(huán)境不盡相同，對助力機械手的控制方式和精度的要求也不盡相同。機械手的主要控制方式有速度閉環(huán)控制，位置閉環(huán)控制和力閉環(huán)控制三種控制方式。而隨著自動化控制理論的發(fā)展，能夠并適合應(yīng)用于機械手的現(xiàn)代控制理論也日漸成熟。現(xiàn)代控制理論為助力機械系統(tǒng)提供了更為可靠，更具有可實施性的控制方法。這種控制方法在很多方面都與傳統(tǒng)的控制方法不同，它能夠較好的實現(xiàn)機械手的控制。

   助力機械手升降傳感器由三個部分組成：聯(lián)接部件，操控把手和承重部件。聯(lián)接部件是將傳感器把手和鋼絲繩進行聯(lián)接的部分。操控把手的主要組成部件有：壓縮彈簧、滑動式電位計、套筒和承重主軸。壓縮彈簧有兩個，均處于壓縮狀態(tài)分別放置套筒上端和下端的內(nèi)部。兩個彈簧利用相反的預(yù)緊力，對套筒提供支撐作用和位置歸零作用。電位計對操作者的操作力進行測量，它的滑動端與套筒相連接。操作把手機構(gòu)與承重機構(gòu)。
       助力機械手升降傳感器主要用于檢測豎直方向上的操作力，即得到操作者的運動趨勢。操作者通過升降傳感器將運動趨勢信號，即物料將進行的上升或者下降的運動信息，采集到控制系統(tǒng)?？刂破鞲鶕?jù)得到的運動趨勢信號提供升降物料的驅(qū)動力。驅(qū)動力將通過鋼絲繩的纏緊與放松實現(xiàn)操作者的操作趨勢。