助力機(jī)械手，又稱(chēng)為“氣動(dòng)平衡機(jī)械手”、“氣動(dòng)平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手動(dòng)移載機(jī)"，是利用氣平衡和白動(dòng)調(diào)節(jié)原理制成的設(shè)備，由主機(jī)和夾具組成。它能自動(dòng)地平衡工件的質(zhì)量，準(zhǔn)確地保持安裝所需要的姿態(tài)，協(xié)助人輕松、快速地完成重復(fù)、繁重的抓取、搬移和安裝任務(wù)，其應(yīng)用可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生率。因此結(jié)合實(shí)際情況，充分發(fā)揮助力機(jī)械手的這些特點(diǎn)，在載重汽車(chē)駕駛室焊裝中，在很大程度上解決了物流不暢、勞動(dòng)強(qiáng)度過(guò)大的問(wèn)題。

   駕駛室焊接助力機(jī)械手常見(jiàn)的安裝方式有：
       1、懸掛式安裝：此種安裝方式的安裝底座可以選擇工字鋼立柱，節(jié)省空間。其中，懸掛式移動(dòng)安裝是將懸掛式氣動(dòng)平衡機(jī)械手安裝于空中軌道滑車(chē)，可以擴(kuò)展氣動(dòng)平衡機(jī)械手的工作空間，便于進(jìn)行遠(yuǎn)距離的搬運(yùn)任務(wù)。
       2、立式安裝。這種安裝方式選擇的安裝位置比較靈活，但是存在占用一定空間的問(wèn)題。

  駕駛室焊接助力機(jī)械手結(jié)合不同的夾具，在使用中具有如下特點(diǎn)。
       1、精確定位。懸掛載荷后，在空中處于“浮動(dòng)“狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)快速、精確定位。
       2、調(diào)整快捷。針對(duì)負(fù)載范圍內(nèi)任何質(zhì)量等級(jí)的零（合）件，氣動(dòng)平衡吊可適應(yīng)至平衡狀態(tài)，簡(jiǎn)化變化時(shí)引起的調(diào)整工作。
       3、裝備帶有防止誤操作的保護(hù)裝督，要求具有空中釋放鎖定功能。在起吊負(fù)載到達(dá)卸載工作臺(tái)面后，撤下控制開(kāi)關(guān)才能放松等（合）件。
       4、具有負(fù)載變化顯示，通過(guò)氣壓值顯示工件質(zhì)量。
       5、裝備配有斷氣保護(hù)功能。當(dāng)主供氣源意外斷氣時(shí)，等（合）件不會(huì)突然墜落。
       6、采用四連桿系統(tǒng)，保證在等（合）件垂直和水平方向的直線運(yùn)動(dòng)。
       7、可以通過(guò)調(diào)整法蘭盤(pán)，限制旋轉(zhuǎn)最大角度。
       8、全氣動(dòng)伺服系統(tǒng)，無(wú)需任何電力，符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)。