助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。使用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，并通過(guò)操作氣動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持，從而進(jìn)行工件的搬運(yùn)，移載，裝配等作業(yè)。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單方便，靈活性強(qiáng)，適合于現(xiàn)代裝配工業(yè)及加工中心、汽車(chē)裝配等行業(yè)。使用該助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。

   因助力機(jī)械手設(shè)備主要由氣動(dòng)和機(jī)械兩部分組成，因此這兩部分本身的設(shè)備穩(wěn)定性、設(shè)備選型以及加工品質(zhì)、精度、潤(rùn)滑等等，將嚴(yán)重影響到設(shè)備的使用和維護(hù)等過(guò)程。
       氣動(dòng)元器件穩(wěn)定性的影響。氣動(dòng)元器件必須需要用品牌元件。特別是重要元器件，例如氣動(dòng)精密減壓閥等，其為整個(gè)氣路系統(tǒng)的樞紐部分，因而其穩(wěn)定性將可能影響生產(chǎn)節(jié)拍、安全、維護(hù)以及成本等方面的因素?？紤]到工況的不同，我們又需要考慮設(shè)備選型時(shí)候的元器件與工況的匹配情況。因?yàn)檐?chē)間壓縮空氣的氣質(zhì)較差，含水份過(guò)多，因此，在選用兩聯(lián)件的時(shí)候，就要仔細(xì)考慮兩聯(lián)件的型號(hào)。例如是否需要自動(dòng)排水等等，以減少水蒸氣進(jìn)入氣路系統(tǒng)，從而影響設(shè)備的穩(wěn)定性。

   機(jī)械加工精度及質(zhì)量對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性和安全性的影響。如助力機(jī)械手夾緊氣缸活塞桿接頭處斷裂，其產(chǎn)生的主要原因是：
       其一，直觀的分析，應(yīng)當(dāng)是導(dǎo)向精度不夠，但導(dǎo)向精度不夠，首先會(huì)造成氣缸活塞桿對(duì)桿密封圈的偏磨，在活塞桿的根部會(huì)漏氣；如果不存在漏氣現(xiàn)象，應(yīng)該是設(shè)計(jì)不合理、導(dǎo)向精度不夠的原因造成的；
       其二，氣缸活塞桿的本身質(zhì)量缺陷；
       其三，其他意外的原因。
       以上問(wèn)題的解決方案。雖不能完全確定是設(shè)計(jì)原因，但仍需從設(shè)計(jì)方面解決問(wèn)題，解決方案為：
       一是改“直線(xiàn)軸承導(dǎo)向”為“直線(xiàn)導(dǎo)軌導(dǎo)向”，改善導(dǎo)向精度及強(qiáng)度；
       二是將氣缸與夾緊塊的連接更改為“鉸接”，更好的保護(hù)氣缸。
       通過(guò)以上例子，我們可以看出設(shè)備本身的選型、制造等因素對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性、設(shè)計(jì)等方面的要求。