隨著科學技術(shù)技術(shù)的發(fā)展，尤其是自動化技術(shù)在各種設(shè)備上得到廣泛的應用，一種新型的、能夠代替作業(yè)人員進行笨重物體搬運、定位和裝卸等功能的半自動化設(shè)備一助力機械手應運而生。國際上最早出現(xiàn)的真空式搬運提升機械手可以追溯到20世紀70年代，氣動式助力機械手隨后得到迅速的研發(fā)和制造，并很快在各行各業(yè)得到運用。我國的助力機械手行業(yè)相對起步較晚，但發(fā)展相當迅速。中國最早的助力機械手制造商鹽城市三祥機械設(shè)備有限公司成立于1998年，后改名為江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司，可以說是中國助力機械手智能裝備生產(chǎn)商的先行者。

   進入本世紀以后，隨著國家新產(chǎn)業(yè)政策、產(chǎn)業(yè)方向的確定，尤其是國家對環(huán)保、安全以及重體力勞動資源的重視，相繼開辦的助力機械手制造商大量出現(xiàn)，且主要分布在我國較發(fā)達地區(qū)和省份。由于我國氣動技術(shù)相對成熟，而且氣動助力機械手具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、可以在復雜環(huán)境下工作、設(shè)計制造相對容易等諸多特點，所以氣動助力機械手己經(jīng)成為我國助力機械手最典型的產(chǎn)品，也是助力機械手制造商普遍生產(chǎn)的產(chǎn)品，在我國整個助力機械手市場的占有率達到了95%以上，并廣泛應用于汽車制造業(yè)、半導體及家電行業(yè)、化肥和化工、食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。

   氣動助力機械手工裝結(jié)構(gòu)。氣動助力機械手工裝主要由扶手、把手、控制按鈕、吊環(huán)、快換氣缸、閥件盒、吸盤等部件組成，通過上述裝置結(jié)構(gòu)吸住玻璃，可由單人操作，方便員工簡單拿取和安裝擋風玻璃。
       通過按壓吸盤開關(guān)使各吸盤產(chǎn)生吸力，雙手握住抓取手柄和豎向手柄將整個裝置居中放在擋風玻璃上，吸盤即可自動吸住擋風玻璃，員工可利用豎向手柄將擋風玻璃翻轉(zhuǎn)至安裝角度，按下抓取手柄上的升降按鍵使玻璃上升至安裝高度，利用氣動平衡吊將裝置推行至流水線車身擋風玻璃安裝位置，另一名員工在對面工位握住裝配手柄，控制升降的員工只要將擋風玻璃升降至車身安裝位置即可裝配，裝配后按下吸盤開關(guān)，吸盤即松開擋風玻璃，整個裝配過程無需2名員工配合拿取玻璃，也不需要彎腰拿取重物，更不需要操作人員跨越流水線踏臺。
       該工裝的結(jié)構(gòu)充分考慮到了使用氣動吸盤比手動吸盤可靠，降低了零件掉落風險。