助力機(jī)械手又稱機(jī)械手、平衡吊、手動移載機(jī)，是一種新穎的用于物料搬運(yùn)時省時省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動定位，重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài)，無需熟練的點動操作。通過助力機(jī)械手，能夠明顯降低工人勞動強(qiáng)度，并提升操作的安全性和工作效率，對我國汽車行業(yè)發(fā)展有著重要意義。

   隨著近些年來汽車制造的投資力度不斷加大，當(dāng)前在汽車制造和維修過程中，自動化設(shè)備得到了較為廣泛的使用。在這些自動化設(shè)備中，助力機(jī)械手是較常見的一類。助力機(jī)械手基于人機(jī)工程學(xué)設(shè)計，有著較為顯著的人機(jī)互助特點，很適合對汽車儀表板、座椅、蓄電池、天窗、輪胎以及擋風(fēng)玻璃等進(jìn)行安裝，同時在汽車維修中也可使用助力機(jī)械手。

   助力機(jī)械手的動力參數(shù)為三相五線制供電，電源為三相電源，380v，環(huán)境溫度為-10-45攝氏度，環(huán)境相對濕度為≤95%，壓縮空氣0.3-0.6mpa。工藝要求上，需搬運(yùn)的工件名稱為輪胎、驅(qū)動輪軸、后機(jī)罩、座椅、油箱、分動箱以及彎桿支座。助力機(jī)械手設(shè)置有安全誤操作保護(hù)裝置，只有工件被安全安裝到位，或是完全被工作面支撐后，工件才會被卸載。機(jī)械手主關(guān)節(jié)可360度旋轉(zhuǎn)，次關(guān)節(jié)也可360度旋轉(zhuǎn)，夾具關(guān)節(jié)可360度旋轉(zhuǎn)。同時助力機(jī)械手有著兩條獨立氣體回路：第一條可用于對機(jī)械臂以及夾具的重量平衡，第二條可對機(jī)械臂、夾具以及需要搬運(yùn)物體作出重量平衡。兩條氣路可以全自動識別和切換，保證工件在任意時間和位置上的零重力平衡。
       在操作原理上，助力機(jī)械手需要使用平衡氣缸，驅(qū)動一個杠桿結(jié)構(gòu)，對機(jī)械臂的負(fù)載進(jìn)行平衡。而氣缸是可以被調(diào)整的，其作用為簡單的升降運(yùn)動，手動作用到夾具上。在此過程中，有兩條獨立的氣體回路，可以給氣缸進(jìn)行通氣。第一條氣路的作用是對機(jī)械臂和操作夾具作出重量平衡，此平衡被稱為零負(fù)載平衡。而第二條氣路可以對機(jī)械臂、需要搬運(yùn)的工件以及操作夾具作重量平衡，這一平衡被稱為負(fù)載平衡，兩條氣路可以切換。