助力機(jī)械手綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍、應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。它的出現(xiàn)是為了適應(yīng)制造業(yè)規(guī)?；a(chǎn)，解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高生產(chǎn)質(zhì)量而代替人工作業(yè)。隨著我國(guó)改革開(kāi)放的逐漸深入，國(guó)內(nèi)的助力機(jī)械手產(chǎn)業(yè)將面對(duì)越來(lái)越大的競(jìng)爭(zhēng)與沖擊，因此，掌握國(guó)內(nèi)助力機(jī)械手市場(chǎng)的實(shí)際情況，把握我國(guó)助力機(jī)械手的相關(guān)技術(shù)與研究進(jìn)展，顯得十分重要。

  世只界制造業(yè)將進(jìn)入一個(gè)新階段，敏捷制造將成為企業(yè)的主導(dǎo)模式。能否抓住市場(chǎng)機(jī)遇快速開(kāi)發(fā)出新產(chǎn)品，將是企業(yè)贏得競(jìng)爭(zhēng)的主要手段。要減小生產(chǎn)成本對(duì)生產(chǎn)批量的依賴(lài)，就要發(fā)展敏捷制造裝備。敏捷制造裝備的可編程、可重組和快速響應(yīng)能力使得在進(jìn)行小批量生產(chǎn)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)接近中、大批量生產(chǎn)的效率。助力機(jī)械手具有可編程、基于傳感器控制、自主規(guī)劃、可協(xié)調(diào)作業(yè)等特點(diǎn)，進(jìn)一步發(fā)揮這些高柔性和智能化特點(diǎn)，使它成為可重組的敏捷制造生產(chǎn)裝備及系統(tǒng)的重要組成部分，為傳統(tǒng)制造企業(yè)向敏捷制造企業(yè)跨躍發(fā)展提供重要的技術(shù)支持，是助力機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)。

   要縮短我國(guó)助力機(jī)械手與國(guó)外的差距，必須利用自己的優(yōu)勢(shì)走產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展道路。因此，我國(guó)助力機(jī)械手行業(yè)在發(fā)展的道路上要認(rèn)識(shí)到以下幾點(diǎn)情況:
       第一，助力機(jī)械手技術(shù)是我國(guó)工廠自動(dòng)化發(fā)展的必然趨勢(shì)，國(guó)家要對(duì)國(guó)產(chǎn)助力機(jī)械手有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持，吸引高新技術(shù)人才，加大技術(shù)投入與建設(shè); 
       第二，在國(guó)家的科學(xué)技術(shù)發(fā)展計(jì)劃中，應(yīng)該繼續(xù)對(duì)智能機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用給予大力支持，形成產(chǎn)品和自動(dòng)化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面; 
       第三，部分國(guó)產(chǎn)助力機(jī)械手已經(jīng)與國(guó)外相當(dāng)，企業(yè)采購(gòu)助力機(jī)械手時(shí)不要盲目進(jìn)口，應(yīng)該綜合評(píng)估，大力弘揚(yáng)國(guó)產(chǎn)助力機(jī)械手。