智能助力機械手是一種氣動操作的氣動助力手動機械手。用戶氣動操作機械臂完成機械手的上下運動和旋轉(zhuǎn)運動，并通過操作氣動開關(guān)夾緊夾具，從而進行工件運輸、載荷轉(zhuǎn)移、裝配等操作。

  智能助力機械手操作簡單靈活，適用于現(xiàn)代裝配行業(yè)、加工、汽車裝配等行業(yè)。使用智能助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，在運輸大質(zhì)量工件時實現(xiàn)輕操作和定位，保證設(shè)備和操作人員的安好。

  平衡系數(shù)涉及助推器操縱器的設(shè)計過程。利用氣控調(diào)壓閥對信號的氣壓進行調(diào)節(jié)和配置，可以自動調(diào)節(jié)和校正增壓機械手的平衡。本發(fā)明可以利用負載端智能助力機械手的尺寸，具有較長尺寸的智能助力機械手和較短尺寸的智能助力機械手兩個區(qū)域。尺寸較大的智能助力機械手通常位于兩個負載端臂成180度夾角的區(qū)域，較短的智能助力機械手位于兩個負載端臂收縮至0度的區(qū)域。在助力器操縱器裝置平衡性能的調(diào)整和校正過程中，無論空負載下平衡性能的調(diào)整和校正還是負載下平衡性能的調(diào)整和校正，助力器操縱器裝置通常都應(yīng)調(diào)整到較短智能助力機械手區(qū)域的條件。

  并且當處于空負載狀態(tài)時，通過使用負載的氣體控制壓力調(diào)節(jié)閥空來調(diào)節(jié)和配置信號的氣體壓力，使得氣缸端和負載端都可以位于平衡應(yīng)力狀態(tài)下。當智能助力機械手處于負載狀態(tài)時，可以利用負載氣體控制調(diào)壓閥裝置來調(diào)節(jié)和配置信號氣體壓力。