助力機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性，其作業(yè)的準確性和在各種壞境中完成作業(yè)的能力，他在減輕工人勞動強度的同時，大大提高了勞動生產(chǎn)率，在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)警前景。

 隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人得到廣泛應用，但受成本和功能限制還不能獨立完成所有的物料搬運工作，大量的物料搬運工作仍需要人來完成。如何降低工人的勞動強度，提高工作效率，避免對工人的身體傷害，需要在傳統(tǒng)的專用工具和助力設備基礎上，研發(fā)生產(chǎn)新一代人機工程設備：智能輔助設備，也即伺服控制智能助力機械手，是一種可與操作者在同一物理空間實現(xiàn)人機合作作業(yè)的特種作業(yè)機器人。它主要用于各種裝配生產(chǎn)線、物流傳送作業(yè)等，具有以下幾個特點：

 1.輕松搬運：零重力操作，可完成物料的搬運、裝配和定位工作，成為各行業(yè)物料搬運裝備的首選。

 2.精確定位：懸掛載荷后，在空中處于“浮動”狀態(tài)，可實現(xiàn)所操作物料的快速定位。

 3.操作簡單：不需要控制按鈕，人的動作即機械的動作指令。剛性結構，可配備任何形式的夾具系統(tǒng)。

 4.高效安全：人機合作，減少誤操作，提高安全保障和工作效率。

 5、微操作力控制：提升系統(tǒng)采用微操作力控制方式。提升系統(tǒng)的微操作力控制原理是僅僅利用末端操作器檢測操作者施加的微操作力，通過在線的實時處理，及時響應操作者的上下動作，大大降低慣性，延展操作者的手臂，這是提升系統(tǒng)的指尖控制調(diào)節(jié)模式，其控制原理方框圖如圖五所示。為了實現(xiàn)負載位置的精細移動調(diào)節(jié)，設置了提升系統(tǒng)的微調(diào)模式，即利用按鈕開關實現(xiàn)負載重物的位置微小調(diào)節(jié)，每次移動速度能達到0.5mms，實現(xiàn)位置精確調(diào)節(jié)。