非標(biāo)自動化設(shè)備包括各類助力機械手、自動化流水線、機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用和各種非標(biāo)自動化設(shè)備，是指國家并無大批量生產(chǎn)，而國民經(jīng)濟各部門又確實需要的專用非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備在設(shè)計制造方面不是按照國家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造，而是依據(jù)自身用途需要自行設(shè)計、制造。在日趨激烈的市場競爭環(huán)境下，工業(yè)企業(yè)紛紛進(jìn)行體制技術(shù)革新，用微機控制的自動化設(shè)備取代傳統(tǒng)設(shè)備，用機械設(shè)備操作取代純手工操作，對非標(biāo)自動化設(shè)備的需求量也隨之增大。如何做好非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計工作，成為了相關(guān)單位和人員共同關(guān)心的一個問題。

 在大多數(shù)非標(biāo)自動化設(shè)計工作中，能主動運用智能化和柔性化概念的案例，目前看來還不多。一般在控制部分中采用液晶觸摸屏，取代原來常用的控制按鈕、信號燈和儀表組合控制系統(tǒng)，只能算是方便并簡化了操作動作。液晶觸摸屏本身所具有的功能，并不能充分利用起來。當(dāng)非標(biāo)自動化設(shè)備具有柔性化的功能，程序控制軟件具有自我學(xué)習(xí)的能力之后，再配以功能強大的液晶觸摸屏部品，就能實現(xiàn)所謂智能化的理念了。江蘇昱博自動化設(shè)備有限公司結(jié)合平時的項目設(shè)計，就非標(biāo)自動化設(shè)計的智能化和柔性化問題體會如下：

 1、用通俗的概念來對應(yīng)柔性化的理解，可以使用所謂無極變速的概念來解釋。在一般多級變速機構(gòu)上，原來常用的是階梯式分段控制的方法來進(jìn)行變速的。例如在汽車上，上個世紀(jì)普遍是采用1～5檔對汽車的前進(jìn)速度進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制。而在現(xiàn)代的汽車上，已經(jīng)采用了無極變速的調(diào)節(jié)、控制方式了。就是因為現(xiàn)在無極變速方式已經(jīng)發(fā)展成在一個區(qū)間內(nèi)可以進(jìn)行連續(xù)、線性的變速了，從而提升了汽車的性能，簡化了操作控制程序，也實現(xiàn)了‘柔性化’的概念。
   2、從上例中可以看出，汽車在前進(jìn)速度上的變化，本身就是一個線性關(guān)系，這是個自然現(xiàn)象。無極變速方式無非是利用了這個自然規(guī)律。在機械行業(yè)也普遍存在這種自然規(guī)律，只是目前工程技術(shù)界內(nèi)大多數(shù)人，還沒有深入地去了解它、運用它。
   3、作為專業(yè)工程技術(shù)人員，肯定都知道，物體在三維空間里有六個自由度。即：在X、Y、Z三個軸向方向上，均可以做直線運動（或變化）；圍繞這個三個 基軸均可以做圓周運動。物體在三維世界里所發(fā)生的所有運動和變化過程，都是以遵循這六個基本運動規(guī)律而實現(xiàn)的。
   在工程實際運用中，往往都是在三維空間里，物體（一般為被加工件）在做二個甚而三個方向上的復(fù)合運動。包括讓物體做拋物運動、自由落體運動等不常見的復(fù)雜運動。但需要大家理解的是，這些運動無一例外都是遵行這六個基本運動規(guī)律而實現(xiàn)的。只是物體在做某些復(fù)雜的運動時，利用了重力、浮力和慣性力等自然規(guī)律，不容易理解而已。
   4、作為設(shè)計者，應(yīng)該根據(jù)物體需要在某一個、或幾個方向上做自由運動的要求，在其他自由度方面則必須要設(shè)計合適的方式，對其進(jìn)行可靠的約束。才能設(shè)計出適用的機械設(shè)備，達(dá)到對物體進(jìn)行合乎要求的加工動作。這是做常規(guī)機械設(shè)計工作的基本任務(wù)。在此基礎(chǔ)上，在物體需要做運動的方向上，利用自然規(guī)律，設(shè)計出能使同類型、具有不同尺寸大小的物體，既能滿足全部運動要求，同時也能滿足在其它自由度方向，可以進(jìn)行可靠約束的裝臵，也就實現(xiàn)‘柔性化’的要求了。
   5、用柔性化的概念，隨著自由度數(shù)量的增加，難度會極大的增加。從理論上看， 在6個自由度上都能實現(xiàn)柔性化的設(shè)備（或裝備），幾乎是絕對不可能完成的任務(wù)。一般能在非標(biāo)自動化設(shè)備（或裝備）的設(shè)計工作中，在兩個至三個自由度方向上實現(xiàn)柔性化的理念，都是非常困難的工作了。 
   6、最后，在其余約束物體運動方向上，實施的運動或動作，均是由設(shè)備（或裝備）根據(jù)程序控制的指令，自動完成的。否則就不成其為所謂自動化了。
在非標(biāo)自動化設(shè)備的設(shè)計工作中，主動運用柔性化的概念，對很多工程技術(shù)人員來說，可能還是個需要逐步理解、接受和認(rèn)同的新概念。盡管可能在很多工程實例中，已經(jīng)被動的運用過這個理念，但把其從實踐中抽象為理論，可能就很難以理解和接受了。