在過(guò)去，中國(guó)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價(jià)勞動(dòng)力。然而時(shí)移境遷，隨著近年來(lái)新增勞動(dòng)人口減少，人們生活水平的提高，勞動(dòng)力不再是廉價(jià)資源，一工難求已變得越來(lái)越普遍，為了滿足生產(chǎn)的需求，自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)主所認(rèn)識(shí)重視。助力機(jī)械手等非標(biāo)設(shè)備作為自動(dòng)化生產(chǎn)的重要組成部分在10年來(lái)也越來(lái)越普及，市場(chǎng)也涌現(xiàn)出一大批非標(biāo)設(shè)備廠家。

   在設(shè)計(jì)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備時(shí)，從出圖到開(kāi)始加工往往在很大程度上需要經(jīng)過(guò)多方面的慎重協(xié)調(diào)考慮。江蘇昱博自動(dòng)化設(shè)備有限公司根據(jù)自己的已有經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出應(yīng)遵循就遵循的基本設(shè)計(jì)規(guī)范：

  一、結(jié)構(gòu)可靠

  1、結(jié)構(gòu)件各自分工，功能確定；機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠，滿足使用要求；
      2、機(jī)構(gòu)定位準(zhǔn)確；
      3、重復(fù)精度滿足使用要求；
      4、機(jī)架、機(jī)座及零部件剛性足夠，工作時(shí)不致于變形（如氣缸座等）；

 5、運(yùn)動(dòng)無(wú)干擾

（1）在零件的所有自由度內(nèi)（360°旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)、上下、左右）無(wú)碰撞、阻擋（包括電線、氣管等），應(yīng)預(yù)留盡可能大的空間；
     （2）必要時(shí)，螺絲采用沉頭或平頭。

  二、安全措施

  1、設(shè)計(jì)防止意外事故的防護(hù)罩（如皮帶、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）；

  2、必要時(shí)，設(shè)計(jì)雙手操作按鈕（如沖床等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)）；
      3、 必要時(shí)，設(shè)置安全光柵；
      4、設(shè)置極限位置限位器（機(jī)械限位與Sensor 限位雙保險(xiǎn)）；

  5、必要時(shí)，馬達(dá)裝扭力限制器，防止過(guò)載燒毀；

  6、必要時(shí)，加保護(hù)罩。

  三、安裝調(diào)試方便

  1、精度要求高的較大機(jī)架，不便加工的，基座面板采用可調(diào)支承（大直徑細(xì)牙螺柱），降低成本；

  2、螺紋聯(lián)接部位要預(yù)留盡較大的安裝維修空間；

  3、有定位精度要求的零部件，應(yīng)盡可能延伸到基座面板上，不可直接安裝在焊接機(jī)架上。

  四、氣（油）管線要求

  1、機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)穿留管線孔，減少安裝現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)孔的困難；
      2、對(duì)大流量氣動(dòng)元件，要考慮供氣管直徑是否足夠，并在必要時(shí)設(shè)置儲(chǔ)氣罐；
      3、需旋轉(zhuǎn)的氣管應(yīng)采用旋轉(zhuǎn)接頭；
      4、對(duì)于長(zhǎng)距離，多管路系統(tǒng)，為方便維修，應(yīng)采用可拔插的對(duì)接式接頭。

  五、電氣線路要求

  1、機(jī)架及基座面板上要多處預(yù)留馬達(dá)及Sensor 穿線孔，需往復(fù)長(zhǎng)距離移動(dòng)部位應(yīng)采用拖鏈；

  2、Sensor座要可調(diào)；
      3、對(duì)于小電流低壓電器，為方便維修，可采用對(duì)接式接頭；
      4、必要時(shí)，電線應(yīng)采取防油防爆措施（套金屬軟管）。

  六、滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部位的潤(rùn)滑措施

  1、導(dǎo)軌等滑動(dòng)部位，及軸承等轉(zhuǎn)動(dòng)部位，應(yīng)設(shè)計(jì)潤(rùn)滑結(jié)構(gòu)，裝注油咀。
      2、必要時(shí)，設(shè)置防塵結(jié)構(gòu)（如采用帶密封蓋軸承，裝密封圈等）。

  七、其他要求

  1、機(jī)器結(jié)構(gòu)滿足加工工藝要求，便于制造；

  2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)明；

  3、符合經(jīng)濟(jì)性要求；

  4、符合美學(xué)原理；

  5、符合噪聲要求（如同步帶傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)噪聲低）；

  6、符合環(huán)保要求（防塵、無(wú)污染）。