助力機械手主要由固定立柱、旋轉關節(jié)、旋轉立柱、氣缸、平行四邊形機構、擺動關節(jié)、俯仰機構、真空夾具、線纜、控制器、操作界面等組成。固定立柱對助力機械手起支撐固定作用，旋轉關節(jié)帶動旋轉立柱實現(xiàn)機械手在水平面內約360度旋轉，俯仰機構實現(xiàn)工件從水平到垂直之間任意姿態(tài)的變換，氣缸為助力機械手提供平衡助力。

   目前國內助力機械于主要用于機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴涂、鑄鍛、熱處理等方面，然而數(shù)量、品種、功能方面都不能滿足工業(yè)生產發(fā)展的需要。

   隨著互聯(lián)網技術和大數(shù)據技術的發(fā)展，助力機械手的應用范圍必將得到進一步的延伸：

   1、在國內主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的助力機械手；

   2、發(fā)展通用助力機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等；

   3、提高助力機械手的反應速度，減少沖擊，正確定位；

   4、大力研究伺服型、記憶再現(xiàn)型，以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手，并考慮與計算機連用。
       5、研制具有某種智能的助力機械手，使助力機械手具有一定的傳感能力，具有視覺功能和觸覺功能。
       6、目前世界高端工業(yè)助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，將助力機械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結合，從而根本改變目前機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。
       7、隨著助力機械手的小型化和微型化，其應用領域將會突破傳統(tǒng)的機械領域，而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業(yè)發(fā)展。